地面機(jī)器人氣溶膠布設(shè)平臺(tái)
該平臺(tái)主要由機(jī)器人底盤(pán)、動(dòng)力單元、云臺(tái)、水箱、多通道氣溶膠發(fā)生器、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器和數(shù)傳圖傳組成。動(dòng)力單元主要由一套大容量高負(fù)載能力的鋰電池組和一套電源管理系統(tǒng)組成。
機(jī)器人底盤(pán)整體采用鋁合金-鋼架復(fù)合結(jié)構(gòu)，配合機(jī)械雙流式耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同速度的換擋切換，滿(mǎn)足不同作業(yè)需求的速度選擇。其輪系采用橋式軟懸掛，適應(yīng)不同的復(fù)雜路況，并對(duì)上裝設(shè)備起到更好的減震保護(hù)作用，將具備良好的野外復(fù)雜地形機(jī)動(dòng)能力。
鋰電池組置于機(jī)器人底盤(pán)內(nèi)部，既為機(jī)器人底盤(pán)提供動(dòng)力，也為上裝氣溶膠發(fā)生單元和監(jiān)測(cè)、通信單元等用電設(shè)備提供電力。該鋰電池組采用高能量比的磷酸鐵鋰電池組，額定電壓為72 V，工作電壓范圍是70 V~84 V，其直流幅度偏差小于額定電壓值的±20%。
機(jī)器人底盤(pán)整體采用鋁合金-鋼架復(fù)合結(jié)構(gòu)，配合機(jī)械雙流式耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同速度的換擋切換，滿(mǎn)足不同作業(yè)需求的速度選擇。其輪系采用橋式軟懸掛，適應(yīng)不同的復(fù)雜路況，并對(duì)上裝設(shè)備起到更好的減震保護(hù)作用，將具備良好的野外復(fù)雜地形機(jī)動(dòng)能力。
鋰電池組置于機(jī)器人底盤(pán)內(nèi)部，既為機(jī)器人底盤(pán)提供動(dòng)力，也為上裝氣溶膠發(fā)生單元和監(jiān)測(cè)、通信單元等用電設(shè)備提供電力。該鋰電池組采用高能量比的磷酸鐵鋰電池組，額定電壓為72 V，工作電壓范圍是70 V~84 V，其直流幅度偏差小于額定電壓值的±20%。
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